Majewski slog igenom vid inomhus-VM 2004 i Budapest där han slutade på fjärde plats. Vid Olympiska sommarspelen 2004 i Aten lyckades han inte ta sig vidare till finalomgången. Hans första världsmästerskap utomhus var VM 2005 i Helsingfors där han blev nia. Vid VM 2007 i Osaka slutade han på femte plats på det nya personliga rekordet 20,87.