宇宙ロボット

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表 話 編 歴

宇宙ロボット（うちゅうロボット）とは宇宙空間や宇宙ステーションの内外、惑星の表面において活動するロボットである^[1][2]。

概要[編集]

宇宙空間で活動するロボットでその範囲は広範囲におよび、はやぶさやマーズ・サイエンス・ラボラトリーのような惑星探査機や気象衛星、ロボノート、国際宇宙ステーションのきぼうに搭載されたJEMRMS(JEM Remote Manipulator System)やカナダアーム2のような遠隔操作式のマニピュレータも含まれる。無重力状態では作用、反作用や真空、太陽光による加熱や日陰での極寒など、極限ともいえる環境下での作動が求められる。また、潤滑剤は一部の固体潤滑剤を除けば真空中では使用できない。

1997年から2年間にわたり、軌道上できく7号で要素技術の一部が試験された。

2013年8月10日にISS補給船「こうのとり」4号機でキロボが国際宇宙ステーションに到着した^[3][4]。約1年半滞在してから2015年2月11日キロボが地球に帰還した^[5][6]。

将来は故障した人工衛星の修理やスペースデブリの除去などの使用が想定される。

関連項目[編集]

• 極限作業ロボット
• 遠隔操作無人潜水機
• 自律型無人潜水機
• ロボノート
• Skybot F-850

脚注[編集]

外部リンク[編集]

• 宇宙ロボティクス
• きぼうロボットプロジェクト
• キロボ/ミラタ
• 東北大学スペーステクノロジー講座
• 京都大学 航空宇宙力学講座
• ロボット技術で宇宙を拓く

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