Boston Dynamics — Вікіпедія

Boston Dynamics
Галузь промисловості робототехніка
Дата створення / заснування 1992 і 6 листопада 1992
Логотип
Офіційна назва англ. Boston Dynamics
Засновник Марк Рейберт
Виконавчий директор Марк Рейберт[1] і Robert Playterd[1]
Голова Марк Рейберт[1]
Менеджер/директор Марк Рейберт
Країна  США
Власник Hyundai Motor Company[2][3] і SoftBank[2][3]
Батьківська організація Hyundai Motor Company[4][2][3]
Розташування штаб-квартири Волтгем[5]
Кількість працівників 501 осіб[6]
Дата публікації 23 січня 2020[7]
Продукція робототехніка і Spotd
Повний твір доступний на youtube.com/user/BostonDynamics
Пов'язане зображення
Кількість підписників у соціальних мережах 284 987 і 3 130 000 ± 9999[8]
Офіційний сайт
CMNS: Boston Dynamics у Вікісховищі

Boston Dynamics — американська інженерна компанія, що працює в галузі робототехніки. Відома своїми розробками для військових потреб на замовлення DARPA. Одним з найвідоміших виробів фірми є чотириногий робот BigDog[9]. Раніше компанія працювала за контрактом з NAWCTSD над заміною навчальних відеороликів інтерактивними комп'ютерними симуляціями[10].

Президентом компанії є Марк Райберт, який створив її 1992 року разом з групою інженерів Массачусетського технологічного інституту[11].

У грудні 2013 компанію придбала корпорація Google Inc, а компанію очолив Енді Рубін[12]

8 червня 2017 оголошено, що холдинг Alphabet продав роботехнічні компанії Boston Dynamics і Schaft. Покупцем стала японська SoftBank — один із найбільших світових інвесторів в IT-бізнес, раніше придбала за кілька мільярдів доларів розробника процесорів ARM.[13][14][15]

У грудні 2020 року Hyundai Motor Group придбала 80% акцій компанії у SoftBank за приблизно 880 мільйонів доларів[16].

У червні 2021 року було оголошено, що Hyundai офіційно отримав контрольний пакет акцій компанії у SoftBank[17].

Продукція[ред. | ред. код]

Пара BigDog під час випробувань
BigDog після випробувань, 2017
Atlas під час випробувань

SpotMini[ред. | ред. код]

SpotMini — чотириногий робот, візуально подібний на собаку. Він важить близько 30 кг. На одному заряді «залізний пес» може пропрацювати 90 хвилин. Старт продажів очікується у 2019 році.[18]

Atlas, вид ззаду

BigDog[ред. | ред. код]

BigDog — чотириногий робот, створений 2005 року спільно з Foster-Miller[en], Лабораторією реактивного руху та Гарвардським університетом[19]. Фінансування програми йшло через DARPA[20], яка ставила за мету розробити допоміжний роботизований транспорт для сухопутних військ, здатний пересуватися дуже пересіченою місцевістю. BigDog здатний переносити до 150 кг вантажу зі швидкістю до 6,4 км/год й долати нахил до 35 градусів[21].

Аналогічною розробкою до BigDog є Legged Squad Support Systems[en] (LS3)[22].

CHEETAH[ред. | ред. код]

Cheetah — чотириногий робот, здатний розвивати швидкість до 45,06 км/год, що було рекордом для чотирилапих роботів у 2012 році (попередній рекорд — 21,08 км/год — був встановлений 1989 року). Розробка фінансувалася DARPA за програмою «Maximum Mobility and Manipulation».

Cheetah має гнучку «спину», яка допомагає досягати високої швидкості пересування. До 2012 року був створений лабораторний зразок робота, який пересувався біговою доріжкою, отримуючи живлення від стаціонарної гідравлічної установки.

5 жовтня 2013 року була представлена версія робота, під назвою WildCat (укр. «Дикий кіт»), що діє автономно[23].

LittleDog[ред. | ред. код]

LittleDog — невеликий чотириногий робот, створений за замовленням DARPA з дослідницькою метою[24][25].

RiSE[ред. | ред. код]

RiSE — шестиногий робот, здатний підніматися вертикальними поверхнями: стіни, дерева, огорожі. Для пересування використовує ноги з мікрогачками та хвіст, може змінювати позу відповідно до кривизни поверхні. RiSE має довжину 0.25 м та масу 2 кг. Швидкість пересування — 0,3 м/с[26].

Кожна нога робота керована двома електромоторами. Бортовий комп'ютер керує ногами, забезпечує зв'язок та обробку даних сенсорів.

Робот розроблений у співпраці з Пенсильванським університетом, Університетом Карнегі — Меллон, Каліфорнійським університетом у Берклі, Стенфордським університетом та Коледжем Льюїса і Кларка. Фінансування забезпечило DARPA.

PETMAN[ред. | ред. код]

PETMAN — двоногий робот, створений для випробувань засобів індивідуального захисту. Перший антропоморфний робот, що рухається як людина[27]. Має чимало технологічних запозичень від BigDog[28].

Atlas[ред. | ред. код]

Atlas — антропоморфний робот, призначений для пересування пересіченою місцевістю. Ходить на двох ногах, може використовувати вільні руки для перенесення вантажу або при доланні вертикальних перешкод[29].

Система управління Атласом координує рухи рук, тулуба та ніг, щоб досягти мобільних маніпуляцій цілими тілами, значно розширивши його охоплення і робоче місце. Можливість балансу Атласа при виконанні завдань дозволяє йому працювати у великому обсязі, займаючи лише невеликий слід.

Обладнання Atlas використовує 3D-друк, щоб заощадити вагу та простір, в результаті чого вийшов чудовий компактний робот із високим співвідношенням сили до ваги та різко великим робочим простором. Стереосвітлення, діапазон чутливості та інших датчиків дають Атласу можливість маніпулювати об'єктами у своєму середовищі та подорожувати по нерівній місцевості. Атлас зберігає рівновагу, коли він штовхає або його штовхають, і може піднятися, якщо його збили з ніг.[30]

RHex[ред. | ред. код]

Докладніше: RHex

RHex — шестиногий робот високої мобільності. Незалежно контрольовані ноги робота дозволяють відносно легко пересуватися пересіченою місцевістю. RHex може пересуватися скелястим тереном, через пісок, заболочену місцевість, місцевість, вкриту рослинним покривом, через залізничні колії, по сходах тощо.

RHex має герметичний корпус, що робить його повністю функціональним у сиру погоду, в забрудненому середовищі та в болотистій місцевості. RHex управляється дистанційно оператором через блок керування на відстані до 700 метрів.[31]

Примітки[ред. | ред. код]

  1. ↑ а б в Robot maker Boston Dynamics replaces CEO to prepare for ‘new stage of growth’
  2. ↑ а б в https://www.bostondynamics.com/about
  3. ↑ а б в 当社子会社Boston Dynamics, Inc.株式の売却に関するお知らせ
  4. ↑ https://www.itworldcanada.com/article/hyundai-acquires-boston-dynamics-for-921-million/439449
  5. ↑ https://www.bizjournals.com/boston/news/2017/06/08/alphabet-to-sell-off-waltham-based-boston-dynamics.html
  6. ↑ https://growjo.com/company/Boston_Dynamics#employee-data
  7. ↑ Robot maker Boston Dynamics replaces CEO to prepare for ‘new stage of growth’ - The Verge
  8. ↑ YouTube Application Programming Interface
  9. ↑ David Hambling. (03.03.2006). Robotic 'pack mule' displays stunning reflexes. New Scientist. Архів оригіналу за 9 серпня 2007. Процитовано 1 березня 2016.
  10. ↑ Sharon Foster (01.11.2001). Updating Technology Without Upping the Price: Boston Dynamics completes first phase of catapult trainer upgrade. 'National Defense. Архів оригіналу за 16.05.2011. Процитовано 01.03.2016.
  11. ↑ About Boston Dynamics [Архівовано 22 липня 2007 у Wayback Machine.] (2005).
  12. ↑ «Google Adds to Its Menagerie of Robots» [Архівовано 17 грудня 2013 у Wayback Machine.], New York Times, December 14, 2013.
  13. ↑ SOFTBANK ANNOUNCES AGREEMENT TO ACQUIRE BOSTON DYNAMICS. SoftBank Group (англ.). 9 червня 2017. Архів оригіналу за 2 липня 2017. Процитовано 9 червня 2017.
  14. ↑ Американського розробника роботів Boston Dynamics продали в Японію. hromadske.ua (укр.). 9 червня 2017. Архів оригіналу за 25 травня 2021. Процитовано 10 червня 2017.
  15. ↑ Alphabet продав Boston Dynamics японській компанії. dt.ua (укр.). 9 червня 2017. Архів оригіналу за 14 травня 2020. Процитовано 10 червня 2017.
  16. ↑ https://www.reuters.com/article/us-boston-dynamics-m-a-hyundai-motor-idUSKBN28L092/. reuters.com (англ.). 11 грудня 2020. Процитовано 20 березня 2024.
  17. ↑ Spot the robot dog's owner, Boston Dynamics, officially sold to Hyundai. CNET (англ.). Процитовано 20 березня 2024.
  18. ↑ 2019 року почнеться продаж робота-собаки від Boston Dynamics. Tokar.ua. 24 травня 2018. Архів оригіналу за 10 липня 2018. Процитовано 9 грудня 2018.
  19. ↑ Boston Dynamics. Архів оригіналу за 15 квітня 2021. Процитовано 30 червня 2007.
  20. ↑ Markoff, John (9 April 2012). Pentagon Contest to Develop Robots to Work in Disaster Areas. The New York Times. Архів оригіналу за 16 жовтня 2015. Процитовано 1 березня 2016.
  21. ↑ BigDog - The Most Advanced Rough-Terrain Robot on Earth. Boston Dynamics. Архів оригіналу за 18 травня 2017. Процитовано 22 лютого 2011.
  22. ↑ LS3 - Legged Squad Support Systems. www.bostondynamics.com/accessdate=14-10-2013. Архів оригіналу за 25 лютого 2017. Процитовано 1 березня 2016.
  23. ↑ Creepy Cat Robot Can Run 16mph. Breitbart. Архів оригіналу за 6 жовтня 2013. Процитовано 6 жовтня 2013.
  24. ↑ Greenemeier, Larry (15.04.2008). DARPA Pushes Machine Learning with Legged LittleDog Robot. Scientific American. Архів оригіналу за 4 грудня 2008. Процитовано 1 березня 2016.
  25. ↑ LittleDog: The Legged Learning Robot. www.bostondynamics.com. Архів оригіналу за 23-10-2008. Процитовано 20-10-2008.
  26. ↑ RiSE: The Amazing Climbing Robot. www.bostondynamics.com. Архів оригіналу за 20 вересня 2012. Процитовано 14-10-2013.
  27. ↑ PETMAN. www.bostondynamics.com. Архів оригіналу за 20 вересня 2012. Процитовано 14-10-2013.
  28. ↑ PETMAN Prototype. www.bostondynamics.com. Архів оригіналу за 29 лютого 2016. Процитовано 14-10-2013.
  29. ↑ Atlas - The Agile Anthropomorphic Robot. www.bostondynamics.com. Архів оригіналу за 25 серпня 2013. Процитовано 14-10-2013.
  30. ↑ Atlas | Boston Dynamics. www.bostondynamics.com (англ.). Архів оригіналу за 18 листопада 2017. Процитовано 7 листопада 2017.
  31. ↑ RHex-Devours Rough Terrain. Архів оригіналу за 20 вересня 2012. Процитовано 1 березня 2016.

Посилання[ред. | ред. код]

Вікісховище має мультимедійні дані за темою: Boston Dynamics
Технології
Типи роботів
Відомі роботи
Робот Леонардо · AIBO · Aiko · ASIMO · Atlas · BigDog · HRP · PackBot · Pleo · QRIO · Roomba · Sophia · TOPIO
Розробники роботів
Теорії
Установи
Пов'язані терміни
Отримано з https://uk.wikipedia.org/w/index.php?title=Boston_Dynamics&oldid=42160258