Клуб заснований у 1896 році. Спочатку його діяльністю була гімнастика і фехтування. Але потім у 1911 році він став футбольним та провів перший матч проти пальмановського «Ювентуса», який закінчився перемогою «Удінезе». Тільки но з'явилися перші футбольні чемпіонати, клуб одразу ж почав брати там участь.
У сезоні 1949/1950 команда пробилась до еліті італійського футболу. А через 5 років посіла 2 місце. Найкращі бомбардири того часу Лоренцо Беттіні і Арне Сельмоссон. Згодом команда знову повернулася у нижчі дивізіони. І ось через майже 20 років, у сезоні 1979/1980 повернулася до Серії А.
У сезоні 1986/1987 «Удінезе» вибув до Серії В. Там вони пробули до середини 90-их.
У 2001—2002 і в 2003—2005 роках тренером команди був Лучано Спаллетті. Команда вперше пройшла у Єврокубки. Спочатку це був Кубок УЄФА, а потім і Ліга Чемпіонів. Після того як тренер покинув клуб, гра пішла вниз. Після Спаллетті клуб спробували врятувати три тренери. Але в них нічого не вийшло. Та з приходом Маріано Паскуале команда взяла участь у Кубку УЄФА, де дійшла до чвертьфіналу. У сезоні 2010/2011 клуб повернувся до Ліги Чемпіонів, куди потрапив і у наступному сезоні. З цих сезонів неймовірні результати став показувати Антоніо Ді Натале. Згодом клуб втратив свою силу і почав боротися за виживання в еліті.
French
Deutsch
Франко Солдатті 
.svg){kind=small}
Діно Дзофф
.jpg)
.svg){kind=small}
Переможці Серії В: 1924/1925, 1955/1956, 1978/1979
Фіналісти Кубка Італії: 1921/1922
