Veículo terrestre não tripulado – Wikipédia, a enciclopédia livre

Veículos terrestres não tripulados (VTNT) ou unmanned ground vehicles (UGV) são robôs terrestres desenvolvidos para serem utilizados como uma extensão dos recursos humanos.^[1]

Este tipo de robô pode ser dotado de algum grau de autonomia (autônomo ou semiautônomo) ou ser remotamente operado. Sua capacidade de exploração do ambiente e dos diversos tipos de terreno associados está diretamente relacionada ao mecanismo que utiliza para locomoção (rodas, lagartas, pernas etc). O desenvolvimento de tais veículos abrange linhas de pesquisa como percepção, navegação, planejamento de rotas, inteligência artificial, controle e atuação.

Ver também[editar | editar código-fonte]

Veículo aéreo não tripulado

Referências

↑ Junior, Clodomiro Rodrigues Matozo; Santos, Carlos Alexandre Geovanini dos. «O surgimento dos UGV (Unmanned Ground Vehicles) e a robotização da tropa blindada». Centro de Instrução de Blindados General Walter Pires. Exército Brasileiro. Consultado em 8 de julho de 2020

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[1] Junior, Clodomiro Rodrigues Matozo; Santos, Carlos Alexandre Geovanini dos. «O surgimento dos UGV (Unmanned Ground Vehicles) e a robotização da tropa blindada». Centro de Instrução de Blindados General Walter Pires. Exército Brasileiro. Consultado em 8 de julho de 2020

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