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DeutschOctree – Wikipédia, a enciclopédia livre
Uma Octree (Oct + Tree ou árvore de oito) é uma árvore, onde cada nó que não seja folha possui interligação com mais outros oito nós da estrutura de dados, esta interligação se faz normalmente por meio de ponteiros. A Octree é uma técnica de modelagem bastante comum no uso de tratamento de colisões.
Descrição[editar | editar código-fonte]
Basicamente definimos uma bounding box, ou caixa delimitadora onde nosso algoritmo atuará e dentro dos limites desta caixa está a primitiva ou cenário que desejamos modelar. O espaço é então dividido em oito partes iguais, e verificamos se existe intersecção desta primitiva ou cenário com cada um dos hexaedros resultantes da divisão.
Caso não ocorra intersecção deixamos o cubo resultante em branco ou vazio. se houver intersecção há duas possibilidades: caso o hexaedro esteja completamente inserido na primitiva ou cenário, pintamos o hexaedro para que seja exibido na tela; caso o hexaedro esteja parcialmente inserido na primitiva, dividimos este por sua vez em mais oito partes menores e repetimos o algoritmo até que profundidade máxima de nossa árvore seja alcançada ou a primitiva ou cenário sejam modelados por completo. Também é possível usarmos algum algoritmo de corte da árvore, de forma a torná-la menor e mais eficiente.
Quando tratamos com Octrees estamos sempre nos referindo ao espaço tridimensional, caso desejamos dividir o espaço bidimensional, como uma figura em uma plano cartersiano poderemos usar a Quadtree, onde dividimos o espaço por quatro partes iguais ao invés de oito.
Implementação[editar | editar código-fonte]
Exemplo de algoritmo de Octree em C:
void constroi_OCT(Tesfera e, Toctree *filho, GLint profundidade){ /*montar arvore*/ Toctree *pai; char estado; int i; pai=filho; estado='B'; if (profundidade>1) estado=classifica_esfera(e, (*pai).coordenadas, (*pai).lado); (*pai).estado=estado; if (estado=='('){ subdivide(pai); for (i=0;i<8;i++) constroi_OCT(e, (*pai).filhos[i],profundidade-1); } } Representação[editar | editar código-fonte]
Uma maneira comum de descrevermos uma Octree é através de uma representação DF (Depth First, profundidade primeiro). Por exemplo, usando B para blocos cheios (Black), W para blocos vazios (White) e ( para blocos parciais poderíamos descrever a figura apresentada no topo deste artigo através da linha:
