پاسخ گذرا - ویکیپدیا، دانشنامهٔ آزاد
در مهندسی برق، پاسخ گذرا (Transient response) به قسمتی از پاسخ کامل گفته میشود که در مقادیر بزرگ (زمان) به صفر میل میکند. مجموع پاسخ گذرا و پاسخ حالت دائمی یک سیستم، پاسخ کامل آن سیستم را تشکیل میدهد. پاسخ گذرای مدار الکتریکی، حاصل شرایط اولیهٔ مدار و ورودی آن است. بر خلاف پاسخ دائمی که تنها از پاسخ حالت صفر تشکیل میشود و تنها به ورودی بستگی دارد، پاسخ گذرا میتواند از دو بخشِ پاسخ حالت صفر و پاسخ ورودی صفر تشکیل شده باشد.[۱]
در بعضی از مدارهای ساده میتوان ورودی را به گونهای انتخاب کرد که پاسخ حالت گذرای مدار حذف شود. برای این کار ولتاژ دو سر خازن و جریان سلف نباید به صورت لحظهای تغییر کنند.[۲]
مشخصهها
[ویرایش]گذرای سامانههای کنترلی عملی معمولاً به صورت نوسان میرا هستند. برای توصیف پاسخ گذرای یک سامانهٔ کنترلی به ورودی معمولاً از تعاریف زیر استفاده میشود:[۳]
- زمان تأخیر ()
- زمان لازم برای اینکه پاسخ سیستم برای اولین بار به ۵۰٪ مقدار نهایی خود برسد.
- زمان افزایش یا زمان صعود ()
- زمان لازم برای آنکه پاسخ سیستم از ۱۰٪ مقدار نهایی به ۹۰٪ برسد (معمولاً در سامانههای تندمیرا استفاده میشود). برای سامانههای زیرمیرا معمولاً از مقادیر ۰ تا ۱۰۰٪ استفاده میشود.
- زمان اوج ()
- زمان لازم برای رسیدن به نخستین قلهٔ فراجهش.
- درصد بیشینهٔ فراجهش ()
- بالاترین نقطهٔ منحنی پاسخ است و معمولاً به صورت درصد فاصلهٔ آن تا مقدار پاسخ حالت دائم سنجیده میشود.
- زمان نشست ()
- زمان لازم برای اینکه دامنهٔ نوسان پاسخ گذرا به درصد مشخصی (معمولاً ۲ یا ۵ درصد) از پاسخ دائمی محدود شود و دیگر از آن تجاوز نکند.
جستارهای وابسته
[ویرایش]پانویس
[ویرایش]منابع
[ویرایش]- دسور، چارلز؛ کوه، ارنست (۱۳۷۳). نظریه اساسی مدارها و شبکهها - جلد اول. ترجمهٔ پرویز جبه دارمارالانی. دانشگاه تهران. شابک ۹۷۸-۹۶۴-۰۳-۴۲۴۸-۰. از پارامتر ناشناخته
|ماه=
صرفنظر شد (کمک) - Ogata, Katsuhiko (2010). Modern control engineering (به انگلیسی). Boston, MA: Prentice-Hall.