Nicklas Nielsen war drei Jahre alt, als er von seinem Vater sein erstes Kart bekam. Im Alter von elf Jahren begann die Phase der Kartrennen, die bis 2018 andauerte und zehn nationale- und Internationale Meisterschaften umfasste. 2016 wurde er in die Audi Sport Racing Academy aufgenommen und startete im Audi Sport TT Cup, wo er Meisterschaftsdritter wurde. Die deutsche Formel-4-Meisterschaft beendete er als Achter der Endwertung.[1] Im Jahr darauf erreichte er den sechsten Endrang dieser Rennserie.