(۹۹۳): جان نپر لگاریتم را برای سهولت محاسبات معرفی کرد. ۱۶۲۰ - (۹۹۹): کورنلیوس دربل توانست با سرمایه‌گذاری جیمز اول انگلستان، نخستین زیردریایی جهان را با...